A-ryhmän ratasarjan säännöissä oli ns. "Evoluutio"-pykälä, johon perustuen Ford rakensi tasan 500 kpl erän Sierra Cosworth johdannaisia RS500 Coswortheja vuoden 1987 kesä- ja heinäkuussa. RS500 rakennettiin täysin valmiista ajokuntoisista RS Cosworth mallin autoista joista ne muutettiin ja muutokset tehtiin Aston Martinin Tickfordin tehtaalla Bedworthissa lähellä Coventryä. Muutoksen tekniikan osalta olivat lähinnä 224hv YBD-moottorin asentaminen, jossa oli vahvemman lohkon lisäksi, suurempi välijäähdytin ja T04-turboahdin sekä imusarja 8-polttoainesuuttimella. Tosin vakio RS500:ssä vain neljä suutinta oli käytössä.
Sierra Cosworth RS500 poikkeaa myös ulkoisesti vuoden 1986 3-ovisesta viistoperäisestä Sierra RS Cosworthista. Ulkoiset muutokset olivat pieniä, mutta paransivat aerodynamiikkaa (etupuskuri menee alemmaksi) sekä moottorin että etujarrujen jäähdytystä. Puskurissa on myös ilmanottoaukko etumaskin alapuolella ja vilkkujen vieressä. Auton takaspoilerin takareunaan on lisätty 30mm pystysuora korotus, sekä sen alapuolelle on lisätty pienempi alasiipi.
