Tervehdys!
En omista ennestään minkäänlaista kokemusta rc-laitteista, olen toki yrittänyt perusteisiin perehtyä googlen kautta, mutta en tahdo löytää tietoa mitä etsin(voi johtua pitkälti siitä etten osaa etsiä oikeilla hakusanoilla, sanasto on pahasti hukassa). Toivottavasti nyt on sopiva aihealue tälle viestille.
Joka tapauksessa haluaisimme rakentaa parin kaverini kesken radio-ohjattavan uisteluveneen. Vene olisi tarkoitus olla "kaksi suksinen, katamaraani-tyyppinen vene".Pituutta noin metri kanttiinsa. Itse veneen runko olisi tarkoitus tehdä lasikuidusta ja suksiin upottaa joko tankit tai akut. Sen lisäksi veneen keskelle tulisi pienellä vavalla varustettu virveli jota pitäisi myös saada kauko-ohjattua. Mahdollisesti olisi myös tarkoitus virittää jonkinsorttinen kamera lopuksi jolloin veneen tilannetta voisi seurata netistä käsin joko läppärillä tai android puhelimella.
Mutta sitten kysymyksiin.
Olen perehtynyt noihin rc-veneisiin jonkun verran, mutta joka paikassa puhutaan vain "huippunopeuksista" jne. Itse tarvitsisin veneeseen ns. siirtymä nopeudeksi jonkun 10-25km/h ja sen lisäksi uistelunopeudeksi noin 3-5 km/h. Onnistuuko näin pienien nopeuksien saavuttaminen noilla "normaaleilla ja laadukkailla" rc-moottoreilla?(toki välityksillähän saadaan kaikkea aikaan, mutta mieluiten ilman niitä)
Millaisia moottoreita suosittelette? Polttomoottori vai sähkötoimista? Yhdellä vai kahdella moottorilla? Veneeseen pitäisi kumminkin saada käyttöaikaa useampi kymmenn minuuttia mielelllään parikin tuntia tai jopa yli. Sinänsä paino ei varmasti ole onglema kun ei hirveän suuria nopeuksia tavoitella? Ja veneeseen pitäisi kumminkin saada vääntö jonkun verran että pystyy vähän isommassakin kelissä kulkemaan ja hinaamaan isommankin kalan rantaan :whistle:
Entäs sitten tuo ohjauspuoli. Tietääkseni noissa "normaaleissa" radio-ohjaimissa ei ole hirveän pitkät kantomatkat? Kun tarvitsisin mieluiten 150-1000m kantomatkan. (isommastakaan toki ei ole haittaa) Onko tämä mahdollista ja missä hintaluokassa? Suosituksia? Onko olemassa gps:llä toimivia ohjaimia?
Sitten tuon kelan ohjaus, siinä on kolme seikkaa mitä pitäisi saada toteutettua. Kelana toimii luultavasti abun hyrräkela.
1.Kelaus. Jonkin sorttista servoa ajattelisin. Tarkoitus olisi siis kiinnittää kammen tilalle servomoottori jonka nopeutta saisi säädeltyä ja samalla siis kelausnopeutta. Tässä kierrosnopeuksien pitäisi olla varmaan 30-150 rpm. Onko tämä mahdollista saavutta kaikilla moottoreilla vai tarvitaanko jotain erikoismoottoreita? Vai joudutaanko turvautumaan välityksiin? Hirveän suurta vääntöähän tuo ei vaadi.
2. Jarrun säätäminen. Tähänkin oma servomoottori, kierrosnopeukset saisi varmasti olla samat. Tähän tosin tulee luultavasti välityksiä remmin avulla.
3. Kelan vapautus. Eli "on-off" tyyppinen. Kerran vapautus(kelassa pitäisi saada nappi pohjaan) -> siima juoksee kelalta -> riittävästi siimaa, niin pari kelausliikettä ja kela palauttaa napin ylös automaattisesti. Eli käytännössä tässä riittäisi kun tappi painaisi napin pohjaan ja vetäytyisi samantien pois. (sekavaa selitystä.). Miten toteutus ?
Onko suosituksia mitä servoiksi? Onko olemassa säänkestäviä ettei tarvitsisi hirveästi kosteuden suojaamisia tehdä.
Tämän lisäksi tosin aluksesta mielellään pitäisi saada täysin "vesitiivis" eli sateellakin täytyisi saada käytettyä. Koko roska olisi mukava saada noin tuhannella eurolla kasaan, toki allekkin sa jäädä! (kameraa ja virveliä ei lasketa). Eli siis sisältäen rungon, ohjaimen, moottorit + tilpehöörit.Työtunneilla ei niin väliä ja aikataulukin saattaa ulottua hyvinkin pitkälle aikavälille. Ihaa kädetömiäkään ei olla, että vähän hankalampiakin ratkaisuja voidaan tehdä kunhan tulee hyvä! Työkseni olen päivittäin tekemisissä oikeiden veneiden kanssa ja lasikuidutus on tuttua hommaa.
Mikäli jollakin on kiinnostusta lähteä henkilökohtaiseksi opastajaksi/mentoriksi projektiin niin voin pienen paketin käsintehtyjä vaappuja laittaa matkaan vaivannäöstä, kun projekti alkaa saavuttamaan jotain edistysaskelia!
Terveisin Joonas
