Kirjoittaja Aihe: Projekti: Ruohonleikkuri  (Luettu 4083 kertaa)

0 jäsentä ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

Poissa MarkusH

  • Veteraani
    • Profiili
    • http://www.freewebs.com/markushe/
Projekti: Ruohonleikkuri
« : 26.09.08 - klo: 12.53 »
Olen tässä jo pidemmän ajan pohtinut että tekisin käsin työnnettävästä ruohonleikkurista radio-ohjattavan. Olen tullut siihen tulokseen, että ruohonleikkurin terä toimisi sen alkuperäisellä Briggs&Strattonilla ja ohjaukseen ja vetoon tulisi sitten RC-tekniikkaa. Runkona toimisi yli 10 vuotta vanha, mutta hyväkuntoinen Murray.  Tarkoitus olisi, että ohjaus toteutetaan jarruilla, eli taka-akselissa olisi tasauspyörästö ja akselin molemmin puolin erikseen ohjattavat jarrut. Etupyörät vaihtuisivat siis vapaasti 360* pyöriviin. Toinen vaihtoehto olisi 2 erillistä moottoria, siis molemmille takarenkaille oma, mutta tämän toteutus lienee vaikeampi?

Akku on kysymysmerkki. Ruohonleikkuuseen kuluu aina aikaa, joten akun kapasiteetin olisi oltava melko suuri ja tämä taas nostaa projektin hintaa. Ajattelin olisiko mahdollista toteuttaa koko systeemi 12V auton akulla? Nopeutta ei tarvita kuin noin 5-6km/h, mutta vääntöä enemmän. Tämän ei pitäisi olla ongelma sopivilla välityksillä.

Mielipiteitä ja neuvoja vastaanotetaan  :grin:

Poissa Breweri

  • Rovaniemen pienoisautoilijat
    • Profiili
Vs: Projekti: Ruohonleikkuri
« Vastaus #1 : 26.09.08 - klo: 13.04 »
Oletko ajatellut että ottaisit myös vedon leikkurin moottorilta samaan tyyliin kuin vetävissä leikkureissa? Se voi tietty olla aikamoinen rakentaa, riippunee hieman rakenteesta. Tämä helpottaisi sen suhteen, että sähköillä ei tarvitsisi kontrolloida muuta kuin kääntymistä. Navat eturenkaisiin, raidetangot servoineen väliin?

Tuo 5-6km/h vauhti tuntuu myös aika kovalta, harvemmin ainakaan kukaan moista kyytiä ruohonleikkuria työntää eteenpäin...

Nojoo, ehkä tämä nyt oli ennemminkin ääneen ajattelua kuin rakentavia ideoita :grin:

Lykkyä projektiin!
Joku vastaus minulla kyllä oli, se vain ei sopinut kysymykseen.

Poissa Duster1

  • JoeUa RC
    • Profiili
Vs: Projekti: Ruohonleikkuri
« Vastaus #2 : 26.09.08 - klo: 13.20 »
Samanlainen homma meinattiin pari vuotta sitten tehdä.

Koneena itse vetävä ja vahvalla servolla veto päälle = vetohihna kireälle.
Ohjaus servolla ja raidetangolla.

Toista pyörää jarruttamalla ei tule koskaan kääntymään, koska ei riitä renkaissa pito tuollein toteuttaa.
Axial SCX 10 TR

Poissa MarkusH

  • Veteraani
    • Profiili
    • http://www.freewebs.com/markushe/
Vs: Projekti: Ruohonleikkuri
« Vastaus #3 : 26.09.08 - klo: 13.52 »
Veto siis tietty omalla sähkömoottorilla ja 5-6kmh olisi siis huippunopeus eikä niinkään "työnopeus"

"Toista pyörää jarruttamalla ei tule koskaan kääntymään, koska ei riitä renkaissa pito tuollein toteuttaa." Luulisi että riittäisi jos laittaisi ilmakumipyörät eikä mitään alkuperäisiä muovirinkuloita?

Poissa Penguin

  • Veteraani
    • Profiili
Vs: Projekti: Ruohonleikkuri
« Vastaus #4 : 26.09.08 - klo: 15.57 »
Ei riitä pito nurmikolla, jos ei laita sellaisia renkaita, jotka sitten jo rikkovat nurmenkin.

Itse on osittain toteuttanut tällaisen toteutuksen, mutta pohjana on ajoleikkuri hydrostaattisella voimansiirrolla ja toteutus ei ole radio-ohjattava, vaan drive-by-wire. Käytännössä radio-ohjauksen saisi kuitenkin helposti lisäämällä vain vastarin, kun kaikille servoille menee jo muutenkin tarvittavat johdotukset ja jännitteetkin ovat sopivalla tasolla.

Sama moottori siis pyörittää sekä teriä, että voimansiirtoa ja molempiin veto välitetään hihnalla. Itselläni on mekaaninen terien pyörimisen kytkentä, mutta uudemmissa leikkureissa on jo magneettikytkin, joka mahdollistaisi helpommin radio-ohjauksen tuohon. Myös terän korkeuden säätö on mekaaninen, kun radio-ohjausta varten sen voisi toteuttaa jollain aktuaattorilla. Käytännössä itselläni siis ainoa merkittävä muutos on mekaanisen yhteyden poistaminen ohjauspyörän ja renkaiden väliltä ja hydrostaatit nopeudensäädön toteuttaminen servolla, entisen mekaanisen vivun sijaan. Nämä muutokset on tehty vain, koska ohjausakseli ja nopeudensäätövipu estivät muuta rakentelua, viedessään liikaa tilaa, väärässä paikassa.
RC-hommat tauolla, kalusto tosin tallella.

Poissa Duster1

  • JoeUa RC
    • Profiili
Vs: Projekti: Ruohonleikkuri
« Vastaus #5 : 26.09.08 - klo: 23.57 »
No jos laitat telat molemmille puolin niin sit kääntyy eri puolia jarruttamalla.

Tai sit todelle vahvat koneet, 3cm piikit pyöriin ja aina kääntyessä nousee multa pintaan :lol:
Axial SCX 10 TR

Poissa MarkusH

  • Veteraani
    • Profiili
    • http://www.freewebs.com/markushe/
Vs: Projekti: Ruohonleikkuri
« Vastaus #6 : 28.09.08 - klo: 16.02 »
Tuosta moottorista kysyisin... Radiolaitteet saa toimimaan helposti 6V moottoripyörän akulla (halpa), mutta entäs moottori ja sille nopeudensäädin? Onko 6V tekniikkaa olemassa vai pitäisikö ostaa joku muu moottori? En oikein viitsisi sijoittaa rc-auton moottoriin, koska käsittääkseni se vaatii 7,2V jännitteen ja tämä taas vaatii 7,2V akun --> Maksaa

Poissa MarkusH

  • Veteraani
    • Profiili
    • http://www.freewebs.com/markushe/
Vs: Projekti: Ruohonleikkuri
« Vastaus #7 : 28.09.08 - klo: 18.41 »
Itseasiassa eikö moottori olisi helppo toteuttaa akkuporakoneen avulla? 3-kanavaisen radion avulla voisi ohjata, painaa "kaasua" ja vaihtaa suuntaa. Porakoneessa on myös valmiiksi vaihteita, eikä istukkaan olisi vaikea kiinnittää ratasta. Toteutus olisi myös halpa, esim. http://www.biltema.fi/osteri/osteri.cgi?sivu=skriptisivut/index_kauppa.htm&linkki=17056.htm&tuote=17056&ryhmaid=154
« Viimeksi muokattu: 28.09.08 - klo: 18.53 kirjoittanut MarkusH »