7
« : 21.11.11 - klo: 14.03 »
Siis jos toi uus softa aiheuttaa sen viiveen, mikä nyt ei ole todistettu muuten kuin MUTU pohjalta. Luultavasti syy on siinä miten nuo EXPO käyrien laskennat ja muut hoidetaan tuolla koodissa.
Sen verran katoin tuota koodia et siellä lasketaan nuo EXPO käyrät, ja näin ei kuulu tehdä jos alustana on mikrocontrolleri. Tämmöiseen laskentaan kuluu ihan törkysti aikaa, mikä saattaa aiheuttaa viiveen. Parempi tapa olisi luoda EXPO käyrää vastaava taulukko josta kaasun/ohjauksen asentoa vastaava arvo katsottaisiin. Tosin kun alkuperäistä koodia ei ole nähtävillä, en tiedä onko siinä tuo hoidettu jotenkin toisin.
Äkkiähän toi selviäs kun jaksais vähän skoopin kanssa kattoo, tuleeko viivettä, ja onko se sama orkkis softalla.
Ja mulla on ollut käytössä toi 3ch versio, joten ei tosta ole suunta kuin ehkä huonompaan, mikäli on enemmän kanavia.