Ensimmäinen RC ja samalla custom. Rakennan kouluprojektina tuollaista http://autsys.aalto.fi/en/FieldRobot2011
Suunnitellaan nelivetoa ja nelipyöräohjausta. Kummallekin akselille tulee ohjausservo, moottori, vaihde, hammasratas ja tasauspyörästö (Team Xray XB9 (1/8 scale)).
Nyt etsitään ohjauspaloja(steering knuckle). Edellisinä vuosina on käytetty Kyosho mad force:n alumiinisia ohjauspaloja, mutta niiden saatavuus on heikko.
Samalla pitäisi löytyä pyörän akselit, mutterit ja vetoakselit.
Robotista tulee aika raskas ja vetoakseleita pitää lyhentää, joten aivan pienimmät tai muoviset komponentit eivät kestä.
Mitenniin Mad Forcen knuckleja ei muka löydy? Noitahan on ebay pullollaan, ja ihan kohtuu hinnoin. Samaten todella moni muukin Kyoshon knuckle on vastaavilla mitoilla, mutta erilaisilla kääntövarsilla...
Ongelmana on Camber tai miten se vältetään.
Mistä tiedän että ohjauspalassa on 0 astetta Camberia?
Akseli on rakenteeltaan lähempänä rock crawleria kuin off-road RC:tä, joten camberia ei voi säätää nollaksi.
Ehdotuksia ?
Miten camber-kulma voi olla ongelma? Camberhan on renkaan pystykallistuma sisäänpäin, eli erillisjousitetussa voi camberia korjata ylätukivarsien pituudella, tottakai. Itse knucklet kuitenkin taitaa olla lähestulkoon kaikki siitä syystä ihan nollassa asteessa, ja sen voi todeta kyllä ihan silmämääräisestikin.
Mutta jos akseli on lähempänä crawleria, niin tarkoitatko että vehkeessä on jäykät akselit, eikä siis erillisjousitusta? Jäykissä akseleissa ei ole camberia, eikä sitä voi säätää, joten siltä välttyy automaattisesti. Ainoastaan casterkulmaa voi muuttaa, joka on siis olka-akselikulman kallistuma auton pituus suunnassa, mutta sellaisella ei taas ole myöskään mitään oleellista merkitystä tuon tyylisessä laitteessa.
Kyllä Mad Forcen jäykät akselit on jokatapauksessa kestävimmät mitä tässä kokoluokassa on, joten niitä kyllä kannattaa käyttää, ja varmaan kestävät ongelmitta 20kg kuorman tuossa käytössä, kun kerran kestävät hypyttääkin kymmenen kiloisia autoja. Samaten MF:n akseleita on helppo leventää tai kaventaa tarpeen mukaan lähes millaiseksi vain...