800e tappiota tuli tästä projusta Sovittiin viimeistä kertaa karhua korjatessa että jos ei pysy kasassa, voi laskun jättää maksamatta. Kun ei alkanut rahoja kuulua eikä  puheluihin/viesteihin vastattu, uhkailin perinnällä, selvisi että ei karhu pysy kasassa: noparit, moottorinkiinnike ja eturengas jo vaihdettu ja 500e maksaneet korjaukset...

Että näin päättyi tämä tarina...

Mites pakki noille? Muuten näppärä vehje, halpakin vielä.


Linkki oikein moottorilla.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=39547
Edellinen karhussa paikallaan ollut moottori oli 7900kv, joten aika kivasti alaspäin tultiin.

Nuo pyörivät 50% rajoituksella, joten vissiin 2000kv olisi sopiva rajoitusta ajatellen. Nyt kuitenkin karhu kasassa ja saa olla puolestani niin pitkään käytössä ilman korjauksia kuin suinkin kestää!




On vähän päivittäminen jäänyt, kun sai karhun toimivaksi ja pois mielestä. Ollut niin paljon stressiä ja vaivaa tästä, ettei tehnyt mieli ihan heti palata miettimään vikoja.

Loppuyhteenvetona:
Ensin karhu oli hiljainen ja epävarma tekniikaltaan, kenties vähän hidaskin. Itse tehdyt "noparit" yhdistettynä e-scootterin moottoreihin aiheutti ongelmia. Lisäksi 330w moottorit alkoivat kärähdellä.

Kakkosversiossa lentokonemoottorit, jotka olivat vissiin 4 pole -mallia ja sen noparit huomasivat. Niistä kärähteli korillinen konkkia... Lisäksi moottorit kuumenivat reilusti.

Nyt kolmosversiossa tehokkaammat moottorit, jotka eivät normaaliajossa juurikaan lämpene. Melua lähtee aika paljon, mutta mitäpä sillekkin osaisi. Vaimennusmatto ei paljoa auttanut.
Karhu kestää seinää vasten revittelyn eikä ongelmia ole suuremmin. Jonkin kerran soittoa asiakkaalta on tullut halvaantuvasta oikean puolen moottorista. Ongelma on vissiin ollut kauko-ohjaimen trimmi, joka on ollut väärässä asennossa...


Eli homma pulkassa, iso kiitos kaikille auttaneille!

Vasemmalla puolella on ongelmia Polttaa noparista konkat. Kahdesta on jo kärähtänyt konkkien jalat poikki, toisesta jopa vaihtokonkatkin. Kovaa en ajanut ja alkoi savu nousta...

Virran saanti on varmistettu 8mm2 piuhalla ja kunnolisilla liittimillä, joten siinä ongelma ei ole.

Vika on siis joko nopareissa tai moottorissa. Moottori on yhtä tehokas kuin toisellakin puolella, ei pidä ylimääräistä ääntä tai lämpene enempää kuin toinen. Ilman mittauksia siis väittäisin sen olevan kunnossa.

Voisi sen kuitenkin varmuuden vuoksi vaihtaa samalla kun laittaa uuden tänään tilatun noparin...

Hyvä huomio tuo äänen erilaisuus! Itse olen ihmetellyt samaa, oikean puolen vaihteisto pitää aika paljon kovempaa ääntä kuin vasen. Sen voi aiheuttaa vaikkapa kiinnityksen erilaisuus; oikealla puolella voi hyvinkin olla vähän epäkeskisyyttä tai vaikka moottori liian lähellä vaihteistoa. Nuo moottori/vaihteisto telineet kun kasattiin melko lailla silmävaraisesti...


Ja karhu pelaa muuten edelleen, joten kai sen kohta uskaltaa luovuttaa asiakkaalle toivottavasti viimeistä kertaa!

Noniin, Akku latauksessa ja setuppi löydetty:

Homma alkaa siitä että missään ei ole virtaa ja kaikki johdot on kytketty niille tarkoitettuihin piakkoihin.
1. vastariin ja ohjaimeen virrat päälle.
2. noparin ohjelmointinappi pohjaan.
3. noparin virta päälle
4. odotetaan että nopari käynnistyy ja menee ohjelmointitilaan, eli punainen valo syttyy ja vaihtuu oranssiksi.
5. päästetään ohjelmointinappi vapaaksi.
6. ohjaimesta täysiä eteen ja odotetaan noprain välkyttävän oranssia ja antavan äänimerkin. Jos näin ei tapahdu, täysillä pakkia ohjaimesta.
7. täysillä pakkia ohjaimesta ja odotetaan välkyntä ja äänimerkki.
8. ohjain vapaalle ja välkyntä ja äänimerkki siitäkin.
9. noparista virrat pois ja takaisin, homma valmis.

4wdkanootti:lle isosti kiitoksia tästä!


Ja vastauksena edelliseen viestiin:
Oli vain poran vaihteiston vaihteenvalitsin jäänyt kahden vaihteen väliin, siksi pyöri tyhjää. Sen kun huomasi ja korjasi, pääsi karhulla liikkeelle. Epäilin siis turhaan sitä Lehnerin sovitetta.


Pakki ja eteen ovat säädetyt molemmat 100% ja ovat nyt yhtä nopeat.


Seuraavaksi käyn moottoreiden keskinäisten pyörimisnopeuserojen kimppuun, saattaa olla jopa vähäisen akunlatauksen ansiota se. Jos on nopareissa pienikin ero, se korostuu kun virta lähestyy loppua.
Kytkin moottorit "ristiin" ja vasen oli nytkin hitaampi. Tosin oikean puoleinenkin hidastui huomattavasti kun vähän revitteli ... Eli täydellä akulla uutta testiä.


Edittinä kuva joka tuli luvattua:

Becit poissa ja erillinen virrantuotto vastarille nyt.

Ei vain toimi yhtään paremmin, en osaa ohjelmoida ja pakittaminen on pilkkimistä + vasen puoli ei jostain syystä jaksa liikkua juuri ollenkaan. Alamäkeen menee, muttei ylämäkeen.

Toinen nopari taisi olla jo tehtaalta tullessaan mykkä
Tuo joka päästeli savuja, päästi vain ohjelmointi/virtamokkulan piuhat oikoseen

Karhulla on jo ajettu, mutta on täyttä tuskaa:
toinen puoli vetää taaksepäin 100% teholla ja eteenpäin 60%
Toinen puoli eteen 60% ja taakse 50%.

Moottorit saa helposti pyörimään myötäpäivään(moottorin takaa katsottuna) mutta toiseen suuntaan joutuu houkuttelemaan hyvin varovaisella vivun hivutuksella.


Veikkaisin sen olevan kiinni ohjelmoinnin epäonnistumisesta, en saanut kummaltakaan puolelta mitään fanfaareita, se vain lähti pyörimään jossakin vaiheessa ....


Yritin ohjelmoida uudelleen:
1. kaikki piuhat kiinni.
2. virrat päälle ensin kauko-ohjaimeen ja sitten nopariin(noparin mukana virrat vastaanottimeen)
3. ohjelmointinappi pohjaan
4. ohjain täyttä eteen
5. ihan sama mitä, ei sieltä ääniä kuulu...


...se pettänyt osa voimansiirrossa olikin vaihteenvalitsin, joka oli jäänyt kahdenvaihteen väliin...

Kyllähän vaan toinen moottori lähti pyörimään. Saman tien vain petti vaihteiston ja moottorin välinen jatkoholkki, ei ehtinyt rengas pyöriä kierrostakaan

Ja nopari päästi voimasavut, voisiko johtua siitä että yritin ohjelmointinappia painaa kun moottori pyöri?!? Ensimmäinen ohjelmointi kun ei sujunut kovin hyvin, jäi pakki opettamatta ...pakitti silti...


Millähän sen akselien liitoksen saisi kestämään...

Eli painetaan sitä pikkunappia virtakytkimen vieressä ja rämpätään kauko-ohjainta ees-taas? Vai miten se menee, ei ole kokemusta näistä.

Liekkö näissä millainen mitoitus käytössä, kokoaalto vai puoliaalto? Jos kokoaalto, voisi tuollainen exeli auttaa mittojen arvailussa:
http://www.mediafire.com/view/ttd6lvvggt84v75/blairExhaust2.3.xls

Ja sitten niiden pakoaukon asteiden laskentaan:
http://www.mediafire.com/view/vrzl31y0rfezvib/Ajoitukset_ja_aukkojen_leveydet.xls

Mopopuolelta nämä laskurit ovat ja tuo astelaskuri toimii varmasti, mutta putken mitoituksessa saattaa tällä puolella päteä vähän erilainen taktiikka. Moottorin kun on tarkoitus toimia luonteeltaan hieman eritavalla näissä kuin mopoissa.

Mopoissa(Suzuki PV) toimivia arvoja putkilaskuriin:
Alkuosan kerroin: 1, kunhan pakoaukon halkaisijaksi laittaa halkaisijan laipalla.
Keskiosan kerroin: n.3.0
torvivakio: jopa alle laskurin suositusten. Tosin kun näitä rc-putkia on katsellut, taitaa kannattavinta olla laittaa jokin aika iso arvo.
Loppupillin pituus ja halkaisja: kannattanee apinoida olemassa olevista putkista. Paksulla ja lyhyellä pillillä(pieni vastus) laaja tehoalue ja ohuella ja pitkällä(suuri vastus) tehot korkeammalla.

ns. plenum, ***keli siis

Kiitos iso taas 4wdkanootti! Yritin etsiä 3,17mm to 3,95mm -adapteria, vaan ei löytynyt. Nyt sitten tuli heti vastaan liitin tuolla 3,17-4mm haulla ja sellaiset on nyt tilattu.

Sitten se loppuosa tekniikkasta:
noparit:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__28377__Hobbyking_X_Car_120A_Brushless_Car_ESC_sensored_sensorless_.html

Moottorit:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__16021__HobbyKing_X_Car_13_5_Turn_Sensored_Brushless_Motor_2600Kv.html

Moottori on sensorillinen ja nopari pakillinen, jäikö vielä jotain huomaamatta?
Jännitettä kestää enemmän kuin on tarjolla(12v) ja tehoa on tuplat verrattuna nykyiseen tekniikkaan.

Pientä edistymisen tapaista on tapahtunut. Sain Makitalta vaihteistot(1/60 ja 1/30 välitykset valittavissa) ja moottoriin kiinni tulevan rattaankin "lievän" odottelun jälkeen.
Seuraava ongelma onkin tuon rattaan vaatima akselipaksuus, 3,95mm. Ei tahdo sellaisia olla RC-puolella tarjolla...

Saattaa olla että sorvaan moottorin akselia sopivammaksi ihan kotioloissa viilalla moottorin pyöriessä... mutta jos jostain kävelisi vastaan sopiva holkki, jolla 3,175mm akseli lihotetaan 3,95mm kokoon, ottaisin sen kyllä

Kiitokset 4wdkanootille selvennyksestä! soittelen tulevalla viikolla tuonne ja kyselen hintoja

Vikaa on muuten ehtinyt olemaan pariinkin kertaan:
Pakkirelevika olikin kärähtänyt ohjainboxi. Kiersin sen tekemällä releistä on-off pakittoman ohjauksen. Eli kaasuvipua kääntämällä lähdetään kaasu pohjassa eteenpäin. Voltteja moottorille menee 12v, joten kovin isoa vaaraa 24v moottorin palamisesta ei ole.

Vähän kävi kyllä eilen mielessä että moottori on palanut, kun tuli vaihteeksi soittoa että ei karhu taaskaan pelaa. Tänään auoin ja mittailin osia ja moottorissahan se vika oli. Ei onneksi ollut palanut, vaan oli moottorin sisästä irronnut virtajohto... Vähän maanantaikappale, hiiletkin ottavat ankkuriin kiinni vain parin millin matkalta

Pari kuvaa muuten matkan varrelta:

Eipä niillä servoilla siellä hätä liene, eivät ainakaan takeltele yhtään. Sen verran ne huutavat kuin mitä videolla kuuluu. Ja uuttakin videota tarjolla:
Konekarhu elää sittenkin
Vähän on kovaääninen tuossa vielä, pari ketjuihin liittyvää ongelmaa oli jotka korjattiin. Tilaaja jo sen sai itselleen ja vaikutti jokseenkin tyytyväiseltä, mitä nyt luovutus kesti tunnin erinäisten teknisten ongelmien johdosta
Renkaat mm. irtosivat laakereiltaan, renkaan kiinnitysmutterit akselilta ja vielä se toinen "nopari" vähän jumitti. Paineilma auttoi jumimiseen, hyvä siitä tulee.
Tehoa oli enemmän kuin arvelin, nopeus on sopiva vaikkakin alle sen mitä alunperin piti olla (15km/h) nyt saattoivat tosin akutkin olla hieman tyhjiä.

Vaikka lopputulos oli melko hyvä, pohditaan silti se unelmatekniikka kasaan. Ostan sen vaikka sitten vain varalle ja kasaan siihen jotain muuta kivaa, jos ei karhusta enää kuulu korjauskehoituksia...