Mitä ohjaussignaalia nopeudensäätimet/servot tottelevat? mA-, jännite-, vai kenties jotain digitaalista signaalia?
Tarkoitus on rakennella noista ylimääräsistä sähköistä jotain ja ohjata niitä nyt aluksi vaikka tietokoneella, myöhemmin kenties suoraan mikroprosessorilla.