Mitenjä lujaa se sun valtras IMN kulkee?
Löytyy kyllä jo tämäkin moneen kertaan, mutta bauttiarallaa 0,5 m/s pitäisi uusilla servoilla mennä.
Tuo nopeus on muuten kohtuullisen yksinkertaista laskea, menee ihan peruskoulun tiedoilla. Ympyrän kehän pituus (halkaisija löytyy Bruderin renkaan kyljestä), servon nopeus/ 60 ast. kerrotaan kuudella (360 ast.), n-kierrosta/sek ja siihen ympätään renkaan halkaisijaa.
Eli nyt on hyvä paikka oppia ihan käytännön matematiikkaa, liittyy aiheeseen.
Bruderin tapaus:
Valtrassa takarenkaan halkaisija 125 mm. Ympyrän piiri/kehä, kaavasta 2*pi*r, jossa r= säde ja halkaisija on 2*r.
125 mm metreissä on 0.125 m. Tästä siis saadaan pi*0.125m= 0,39227 m, eli rengas kulkee yhden kierroksen aikana n. 39 cm eli 0,39 m.
TowerPro 995 pitäisi liikkua 60-astetta 6 voltilla 0.13 sekunnissa. Täysi kierros on 360 astetta, eli 6*0,13s = 0,78 s, eli yhteen kierrokseen menee 0,78 s. Sekunnissa kierroksia tulee siis 1/0,78 = 1,282 kierrosta.
Mitäs tästä kostuttiin? Sekunnissa moottori pyörittää rengasta 1,282 kierrosta. Renkaan yksi kierros vastaa noin 0,39 metriä. Sekunnissa edetään siis 1,282*0,39 = 0,50 metriä. Traktorin takarenkaan nopeus on siis noin 0,5 m/s eli ilman sutimista ja moottorin jaksaessa traktorinkin nopeus on tuo 0,5 m/s.
No mitä 0,5 m/s on kilometreissä? Yksinkertainen kertominen, eden edes johda, kerrotaan 0,5 m/s 3,6:lla, eli 0,5*3,6 = 1,81 km/h. Siis mitä ihmettä, mokoma ei kulje kuin 1,81 km/h? Ei kulje ei. Jos suhteutetaan tämä mittakaavaan, eli 1:16, niin suhteenahan on pituus. Tällöin oikean kokoinen laite kulkee 16-kertaa pidemmän matkan, joten 1,81 km/h *16 = 28,97 km/h. Bruder köröttelee siis ihan riittävän kovaa nopeutta. Tämä nopeus on siis laskettu 6 voltin jännitteelle. Käytössä on itsellä 6-kennoa, eli nimellinen jännite on vähintään 7.2 V. Todellisuudessa täyteen ladatut akut puhaltavat yleensä yli 8,5 V, eli nopeus on vielä laskettua suurempi.
Näissä vehkeissä ei tuijoteta nopeutta vaan sitä VÄÄNTÖÄ!
Mites se purkaminen?
