Hei kaikille. Alkaa tämän ketjun seuraaminen mennä hankalaksi, tai pikemminkin kysymyksiin vastaaminen :)

Joku kysyi että kaasu ja jarruhan on samalla servolla. Minulla on alusta asti ollut ne nyt eri servolla ja ohjelmisto hoitaa niiden ohjaamisen erikseen. Sain nyt paremman auton alustaksi kuin tuo yksijarruinen monsterini ja toteutin siihen viritelmän jossa etu- ja takajarrulle on omat servot, samoin tietysti kaasulle. Tein sovellukseen sellaisen toiminnon, että kun ohjaimesta painetaan nappia, etupyörät (etuakseli) lukitaan täysin. Samaan aikaa kuitenkin kaasu on normaalisti käytössä ja tarkoitus olisikin nyt kokeille mielenkiintoisia burnout-meininkejä heti viikonloppuna. Aion myös kokeilla sellaista, että koitan saada yli- tai aliohjautuvuutta muuttamalla jarrubalanssia reaaliaikaisesti eri tilanteiden mukaan. Käsijarrukäännöksetkin ovat täysin mahdollisia :)

Tässäpä vielä kuva tuosta viritelmästä, jossa on siis kaikkiaan neljä servoa :

http://lari.owla.fi/rc_ecu/HPIM3434.JPG

Kuvassa näkyy myös protoboxi, jonka sisällä on kaikki äly. Sieltä löyty tällä hetkellä helkkaristi piuhaa, bluetooth moduli, 2D kiihtyvyysanturi ja itse Arduino.

Koska homma herättää kiinnostusta, pyrin kuvaamaan hiukan videota siitä miten auto näillä jarrusysteemeillä käyttäytyy tuolla maastossa.

Mielessä on myös käynyt tehdä jotku simppelit projektisivut, johon päivitän näitä eri asioita. Ideatkin vaihtelee päivittäin. Kiihtyvyyden mittaukseen liittyen, tilasin helikopteriin tarkoitetun gyron, jota aion soveltaa sitten vakauttamiseen myöhemmin. Kyllä tähän yllättäen alkaa rahaa menemään...

Voisiko auton luistoneston rakentaa ilman renkaiden pyörimisnopeuksien mittaamista? Eli jos mittaa moottorin kiihtyvyyttä ja vertaa auton kiihtyvyyteen, niin laskennallisesti saisi rakennettua luistoneston. Ongelma pyörimisnopeuksia mittaamaalla tulee kun käytössä on neliveto. Ratkaisu ei varmaan olisi yhtä täydellinen kuin jokaisen renkaat erillinen mittaus ja "maa"nopeuden mittaus, mutta riittävän tarkka?

Hain tänään 2D kiihtyvyysanturin testailua varten. Aloin miettiä samaa, eli jos verrataan kiihtyvyyttä akselilla oleviin kierroksiin. Kaasun ja jarrun asento on tiedossa myöskin. Tällöin voidaan verrata kiihtyvyyttä moottorin kierroksiin ja tehdä tästä päätelmiä. Onhan selvää, että kiihtyvyyttä pitää olla tietyn arvon yli, jos kierrokset kasvavat huimaa vauhtia. Esimerkiksi jäällä, kiihtyvyys on lähes nolla, mutta kierrokset nousevat hetkessä. Tätä ratkaisua tulen kokeilemaan ensimmäisenä. Aluksi pelkkään kaasun asentoon verraten, minulla on omasta autosta 'haju', kuinka nopeasti se kelaa kierroksia.

Hei kaikille,

ostin alunperin ensimmäisen RC-polttiksen kevällä ihan siitä ilosta, että pääsen modailemaan sitä. Mielessäni on siintänyt ajatus liittää autoon eräänlainen moottorinohjausyksikkö. Sana on vähän harhaanjohtava, koska sen tehtäviin kuuluu mm. launch control (ei sudi, kierrokset tapissa ja päästetään kaasu yms.), abs, lämpötilojen seuranta, hyppyjen stability control yms. lukuisat muut asiat. Tilasin nyt tarvittavia osia ja muutaman keskioluen jälkeen ensimmäinen testi onkin valmiina, kerron siitä hiukan tässä.

Minulla on Kyoshon Mad Force monsteri, joka ei todellakaan ole paras runko tähän projektiin johtuen siitä että siinä ei ole keskidiffiä vaan yksisuuntalaakeri. Samoin jarrut ovat yhdellä levyllä eikä erikseen eteen ja taakse.

Koko ajatuksen sydän on ohjelmoitava arduino 'logiikka', johon kytken vastaanottimen servoliitännät. Arduinoon tekemäni sovellus lukee vastarilta komentoja ja tietyin säännöin lähettää sitten omat komennot servoille. Tällä hetkellä sovellus huolehtii ainoastaan kaasusta ja jarrusta, eikä puutu ohjaus-servon toimintaan. Sovelluksessa on säätöarvot kaasun ja jarrun maksimiasennoille, samaten kaasuservo huolehtii tyhjäkäynnistä. Voin nyt sammuttaa moottorin ohjaimesta antamalla "eleen" (esim. pitämällä jarrua pohjassa yli viisi sekuntia, servo sulkee kaasun kokonaan ja moottori sammuu).

Seuraavaksi tarkoitukseni liittää järjestelmään lämpötilasensori ja kiihtyvyysanturi. Lämpötilasensorilla ajattelin toteuttaa sellaisen systeemin, että ohjelmisto muuttaa polttoaineen seosta lämpötilojen mukaan (eli viileälle koneelle annetaan laihempaa seosta), samoin anturi sammuttaa moottorin jos se uhkaa ylikuumeta. Kiihtyvyysanturilla tarkoitus on huolehtia kahdesta asiasta. 1. Keulimisen lopettaminen 2. Hyppyjen vakaannuttaminen (aina pyörilleen alas oikein).

Nämä ideat ovat vasta 'alkusoittoa'. Mahdollisuus muuttaa kaikkia näitä asetuksia puhelimella tai tietokoneella bluetoothin kautta on mahdollista, samoin kaikkien kiihtyvyystietojen, lämpötilojen, kierrosaluiden yms. taltiointi siten, että niitä voidaan tarkastella myöhemmin esim. tietokoneella graafisena.

Lopulta ajatus on tarjota tätä rakennus-sarjana eteenpäin. Ei rahanteon vuoksi, vaan silkasta harrastuksen ilosta. Laitehan skaalautuu hyvin erilaisiin autoihin, eikä ole malliriippuvainen. Hintaa osille ei tule myöskään kuin n. 50-60e.

Täältä löytyy pari kuvaa 'työpöydästä' http://lari.owla.fi/rc_ecu/ jossa nyt testasin tuota ensimmäisen kerran. Kuvissa näkyy myös Arduino piirikortti.

Minkälaisia ajatuksia tällainen herättää? Olisitteko valmiita ostamaan tällaisen rakennus-sarjan ja onko teillä ideoita tämän suhteen? Onko tällaista tehty aikaisemmin?