Nyt olen illan pähkäillyt tuota ohjausongelmaa, enkä vielä ole ratkaisua löytänyt. Kaiken järjen mukaanhan servon pitäisi kääntyä yhtä paljon molempiin suuntiin, jotta renkaat kääntyisivät saman verran? Korjatkaa ystävällisesti, jos olen väärässä.
Kyseinen servo on HTX 12K, kiinalainen halpisservo, jossa kuitenkin iltapäivän ajeluista päätellen riittää kivasti vääntöä.
Jos servon kuuluukin kääntyä enemmän toiseen suuntaan, lienee ainoa ratkaisu pidentää servovartta, jolloin servon liike liikuttaa renkaita enemmän. Näin saisin renkaat kääntymään maksimiin vasemmalle käännettäessä. Sitten pitäisi keksiä jokin keino rajoitta liikettä oikealle, jotta servo ei väännä ohjauksen komponentteja rikki. Tässä ohjaimessa ei ole EPA:ta, joten jokin mekaaninen rajoitin lienee ainoa ratkaisu.
Olenko oikeilla jäljillä? Vinkkejä?
Tomi