Vaihdoin, vielä kerran kokeeksi. kun painat kaasuvivusta eteenpäin, auto kulkee eteenpäin normaalia vauhtia, mutta kun painat kaasua normaalisti taaksepäin, menee auto taaksepäin.
Huomasin samalla että servoo kääntyy väärään suuntaan. Mietin hetken, niin pitäisikö servo kääntää ympäri, juuri toisin päin.