Moro,

sain ohjauksen sähköt ja radiosydeemit valmiiksi. Pikku pähkäilyn jälkeen sain asetukset kuntoon. Mahtavaa oli ajella ympäri pihaa. Niin pahaa paikkaa en pihasta löytänyt, etteikö olis mennyt. Asvaltillakin pyörii hyvin. Voi olla että renkaat vähän körsii jos paljon asvaltilla pyörittää.

Seuraavaksi pitää koittaa modata tuota ohjainta. Se on ilmeisesti joku lentokonemalli (oik tikku ei palauta ylä/ala suuntaa). Onkohan joku tehnyt ko. muutosta?

       -p-

Moro,

pienkuormaajassa on nyt moottorit ja voimansiirto paikoillaan. Tänään pääsin ekaa kertaan koittmaan miten laite etenee.
12 voltilla menee varmaan about metrin sekunnissa, ja vääntöä piisaa kun välitys on tuollainen. Etenemiskyky on hyvä.
Hienosti pyöri paikoillaan kun pistin vedon eri suuntiin.

Seuraavaksi alumiinikulmista kopan ulkonurkat ja kauhan puomia sovittelemaan.

      -p-

Moro,

tosi hieno tuo kuorma-auto.

Meikän vähän roheemman oloinen pienoiskuormaaja on taas edennyt hieman. Kaikkea ihme hommaa tulee aina hidastamaan...   

Ekat ketjut (pyöristä päin) on paikoillaan. Tein noista ketjuista ihan symmetriset, ettei vedossa tule mitään kummaa ainakaan sen takia. Ihan hyvin tuntuvat ketjut pyörivän. Laite alkaa kyllä jo painaa aika tavalla, mutta mites se nyt menikään; paino on voima, ja ylipaino on ylivoima. 


   -p-

Moro,

ratkaisu kantavuusongelmaan oli Bilteman vaahtomuovinen takapuolen alusta. Eka pistin kolme kerrosta, ja kerrokset kaspuoleisella teipillä kiinni. Kantavuus järjetön, ja rengas hieman muhkurainen. Ei hyvä. Kaksi sopivan mittaista ja levyistä suikaletta ilman kiinnitystä antoivat hyvän lopputuloksen tällä "predator"-renkaalla. Painuu kasaan hieman, mutta kun vaahtomuovi alkaa puristua, niin kantavuutta löytyy. Kumi on tässä renkaassa aika paksua, eli sopii näihin isompiin malleihin varmaan ihan hyvin.

Voimansiirrosta tulee sitten aika järeä. Kohta vois päästä asentelemaan moottoreita ja nopeudensäätimiä paikalleen...

      -p-

tere,

  ei tällä kertaa...

   -p-

Moro,

Kiitos Hemi, siellähän olis varsin passeli rengas. pikkusen leveempi olis tietty komeempi...

8029   134mm   72mm   49mm   € 17.--   Felge F8029

Onko nuo jotain umpitavaraa? Miten kantaa? Voin tietysi kysellä heiltä suoraankin...

Vanteet oli aika kalliit, eikä ne kuitenkaan käy napaan, joten ne varmaan sorvailen ite.

     -p-

Moro,

pienkuormaajaan on nyt sitten tilattu tällaiset säätimet sekä pyöriin että kauhan toimintoihin;
http://www.rcmart.com/catalog/rc-brushed-high-frequency-motor-speed-controller-p-2009.html?cPath=293_51

Tuoteseloste oli vähän vajavainen, toivottavasti löytyy 100% tehot myös pakille.

Moottoreina kaikissa akkuporan motti ja vaihteisto.

Kauhan liikkeiden päätyasentoihin rajoittamaan kytkimet, ja diodi rinnalle...näin ajattelin.

       -p-

Moro,

tuo saulij:n radio on ulospäin saman olinen kuin se jonka tilasin hobbykingistä (hobbycity.com). Tilaamani on vaan nelikanavainen erittäin perus mallinen 2,4gigan laite. Vastaanotin on varmaan ihan sama, koska itellä on myös 6 kanavainen ja ihan saman näköinen.

Tuolla hobbykingin sivustolla on ainakin paljon keskustelua toiminnoista.

Ja tosiaan ihan bulkki kamaa tuokin, ei mitään manuskoita. Noita tehdään ilmeisesti muutamalla eri nimellä...

Esim tällaista tietoa keskusteluissa...kannattaa lukasta läpi. Joku lupasi muistaakseni manuaalejakin jossain keskustelussa.

COMPLETE BINDING PROCEDURE FOR
1. Batteries in transmitter, switch off.
2. Connect one side of the bind plug to the BAT slot on the receiver.
3. Connect an ESC (with battery attached) to one of the channels. Black line (-) goes to the far right. You will see a red LED blinking.
4. Push and hold down the bind button on the transmitter while switching on. Keep the bind button held down until the red LED stops blinking. You are now ready to enjoy your wonderful new 2.4GHz TX.


       -p-

Moro,


Tässä ekassa liitekuvassa olis varmaan mallia siihen vakaajaan tuommoisessa pikku kuormaajassa.

Nyt tuli kuitenkin idea tehdä laitteesta kurottajan (puomi kopin toisella sivulla) ja pienkuormaajan (bobcatti) välimuoto, ilman vakaajaa. Reilun paksuisesta neliöprofiiliputkesta se varsi, jolloin saan toimilaitteet (porakoneen motti + ruuvi) putken sisään. Puomi pitänee laittaa aika viistoon kulmaan, kuten bobcatissa, jotta nostaessa kauha myös liikkuu eteen edes jonkin verran. Sitten toinen puomi, jolla saa kurotettua kauhaa vielä ylös eteen. Normaalissa tilanteessa olisi käytössä vain se kauhan kuupaan nivelöity puomi. Erikoistilanteessa sitten tuo toinen puomi alkaisi kääntyä. Nehän voisi ehkä synkata siten, että kun eka saavuttaa max kulman, niin toinen jatkaa siitä, ja eka menee vielä vähän lisää samaan aikaan toisen kanssa. Liitteenä periaatekuva. Onkohan tällaista jo jossain koneessa? Olis tavallaan helppo, jos ei ole esikuvaa, niin ulkonäkö on aina oikea. 


     -p-

Moro,

joo, tuolla volvo bm systeemillä voisi onnistua.

bobcatissa on tosin nuo kauhan varret ei ole ihan suorat, joten pitää pohtia.

Tuo volvo bm:n systeemikään ei varmaan pidä piikkejä ihan suorassa joka tilanteessa... vai pitääkö...

      -p-

Moro,

no ajattelin että tuo bobcatin tyylinen menis just tuolla nelikanavaisella. Vastaanotin oli 6 kanavainen, saiskohan siitä ohjaimesta kaivettua ulos ne 2 lisäkanava...

Tasauksesta.... Joo, se ei taida pelata mekaanisesti kuin yhdessä asennossa täydellisesti yksinkertaisella varsisysteemillä. Trukkipiikkien tapauksessa sekin olisi periaatteessa ok, jos oletetaan että piikit ovat käytettäsessä vaakatasossa. Mutta jos piikit on käännetty jonhonkin kulmaan, niin eivätpä enää nouse samassa kulmassa, vaan kulma muuttuu.

Pitänee hylätä se tasaus, ellei jollain ole hyvää ideaa toteuttaa se.

Eipä sitä tasausta varmaan normaalin kauhan kanssa tarvitsekkaan. Parempi vaan kun kallistuu taaksepäin noston aikana.


    -p-

Moro,

joo, sieltä hobbycitystä tilasin sen Mode 1 radion, kun Mode 2 oli loppu. Onkos noisssa muuta eroa kuin että kaasu (se ei palauttava vipu) eri puolilla.

Mietinnässä on myös että laitanko V-mixerin, jolloin ohjaus toisella tikulla ja kauhan toiminnot toisella. Vai laitanko ohjauksen eri tikkuihin (eteen taakse molemmille puolille) ja kauhan toiminnot jakautuisivat näinollen myös eri tikkuihin.

Voisi olla kuonnollisempi ohjailla ja enemmän mahdollisuuksia, jos laitaa ohjauksen molempiin tikkuihin (eteen/taakse) ilman V-mixeriä....ja kauhan toiminnot sitten molempiin tikkuhin sivuliikkeinä.

     -p-

Moro,

olen aloittelemassa rc-bobcat projektia, kun eka projekti, rc-plasto mopo, onnistui yli odotusten.
Täältähän löytyi aktiivinen foorumi josta voisi löytyä vertaistukea aloittelijalle. :)
Hienoja vehkeitä ootte rakennellu.

- Eli laitteesta tulee noi 10-13kg painoinen, bobcatin oloinen.
- Kahdella akkuporan moottorilla kulkeva, molemmille puolille oma veto. Kraftmekista ketjua ja ketjupyöriä. Poran moottorin laatikosta pitää alentaa vielä reilusti pyörän akseleille; 1:5? Hinnat kraftmekilla järkeviä, 8x3mm ketju 20eur/m ja ketjupyörät parista eurosta ylöspäin.
- Radiona hobbykingin 2.4 gigan 4 kanavainen radio. Yllättävän asiallinen hintasekseen...
- Kauha toimii ruuveilla, sopivat ruuvit löytyivät pienen etsinnän jälkeen motonetin 9,90 egen työpöydästä (yhdessä pöydässä 2 ruuvia, 1 per puristusleuka). Ruuveja pyörittävät akkuporan moottorit. Yksi ruuvi nostaa/laskee, ja toinen kääntää itse kauhaa. Sain kaverilta yhden b&d koneen joka kiertää 900 (akku sökö). Se vois olla sopiva kauhan nostoon.
Kysymys kuuluu, että kannattaako itse kauhaa (se kuuppa) kääntävä ruuvi sijoitella niin  että nostossa kauha asento pysyy samana maahan nähden? Tämä helpottaisi jos käytössä ovat esim trukkipiikit.
- mekaniikka muute teräslevyä ja alumiinia.
- moottoripyörän lyijyakku takaosaan, jotta ei kippaa nostossa


Kaikki muu on oikeastaan jo hommattuna, paitsi nuo ketjut ja ketjupyörät. Renkaat täytyy varmaan laitella kun tietää tarkat mitat.

Miltäs tällainen kokoonpano kuulostaa?

     -p-