Hmm, sulla on tuo: HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)
Miten et päätynyt tuohon "Arduino Uno - Atmel Atmega 328-PU (Clone)" siinä olisi olut pc:n kautta ohjelmointi. Ajattelitko että fyysinen ruuvailu kentällä on loogisempaa?
Tuosta kortistasi on nyt myös V.3.0. Olisiko siinä pikkurahalla jotain parempaa?
-Mutta kaikenkaikkiaan, tarvitaan ilmeisesti siis tuo ohjauspiiri, neljä moottoria, neljä noparia, akku/akut, potkurisovitteet ja potkurit, siinä kaikki? Nämä ovat nirsoja tärinälle, varsinkin jos kuvataan. Mistä löysit kunnolliset potkurikiinnitykset? Kiinankama tuppaa olemaan aina täristävän epäkeskeistä.
Pelkkä Arduino ei riitä vielä mihinkään, vaan lisäksi tarvitaan toki muutakin elektroniikkaa, esim. gyrot. Ja tietenkin se softa. Arduinon päälle tehtyjä ratkaisujakin löytyy, esim. Ardupilot, jota myydään esim.
täällä.
HK:n kontrolleriakin voi toki säätää PC:llä koodia muokkaamalla, jos haluaa. Kontrollerihan on oikeasti
KK multicontroller ja noilta sivuilta saa ladattua softan lähdekoodin sekä valmiiksi käännetyt softaversiot (firmware) erilaisiin konfiguraatioihin (hexa, x-quad, +-quad, tricopter, yms.)
Ruuvarilla onnistuu gyrojen gainien säädöt (joka suunnalle oma potikka) ja alkusetupin teko (esim. noparien kalibrointi). Kerran kun on säätänyt kuntoon, niin ei tarvi sitä ruuvariakaan. 3.0 versiossa ei ole kai muuta eroa, kuin parempi mikropiiri, jonka muistiin mahtuu isompi softa. En tiedä, onko normileijuttajalle mitään iloa. Mun kortin ostoperuste oli rehdisti hinta.
Potkurikiinnityksiä voi tilata useampia kuin moottoreita ja pistää kieroimmat roskiin. Noita mun käyttämiä moottoreita mulla on yhteensä 11, joista yksi oli jotenkin kiero ja meni aiheuttamansa vapinan takia vaihtoon. Olen myös eristänyt tärinää kamerasta erilaisilla kumivirityksillä.
Listaasi kun lisäät vielä rungon ja radion, niin quadin osat on kasassa.