Hei kaikille,

ostin alunperin ensimmäisen RC-polttiksen kevällä ihan siitä ilosta, että pääsen modailemaan sitä. Mielessäni on siintänyt ajatus liittää autoon eräänlainen moottorinohjausyksikkö. Sana on vähän harhaanjohtava, koska sen tehtäviin kuuluu mm. launch control (ei sudi, kierrokset tapissa ja päästetään kaasu yms.), abs, lämpötilojen seuranta, hyppyjen stability control yms. lukuisat muut asiat. Tilasin nyt tarvittavia osia ja muutaman keskioluen jälkeen ensimmäinen testi onkin valmiina, kerron siitä hiukan tässä.

Minulla on Kyoshon Mad Force monsteri, joka ei todellakaan ole paras runko tähän projektiin johtuen siitä että siinä ei ole keskidiffiä vaan yksisuuntalaakeri. Samoin jarrut ovat yhdellä levyllä eikä erikseen eteen ja taakse.

Koko ajatuksen sydän on ohjelmoitava arduino 'logiikka', johon kytken vastaanottimen servoliitännät. Arduinoon tekemäni sovellus lukee vastarilta komentoja ja tietyin säännöin lähettää sitten omat komennot servoille. Tällä hetkellä sovellus huolehtii ainoastaan kaasusta ja jarrusta, eikä puutu ohjaus-servon toimintaan. Sovelluksessa on säätöarvot kaasun ja jarrun maksimiasennoille, samaten kaasuservo huolehtii tyhjäkäynnistä. Voin nyt sammuttaa moottorin ohjaimesta antamalla "eleen" (esim. pitämällä jarrua pohjassa yli viisi sekuntia, servo sulkee kaasun kokonaan ja moottori sammuu).

Seuraavaksi tarkoitukseni liittää järjestelmään lämpötilasensori ja kiihtyvyysanturi. Lämpötilasensorilla ajattelin toteuttaa sellaisen systeemin, että ohjelmisto muuttaa polttoaineen seosta lämpötilojen mukaan (eli viileälle koneelle annetaan laihempaa seosta), samoin anturi sammuttaa moottorin jos se uhkaa ylikuumeta. Kiihtyvyysanturilla tarkoitus on huolehtia kahdesta asiasta. 1. Keulimisen lopettaminen 2. Hyppyjen vakaannuttaminen (aina pyörilleen alas oikein).

Nämä ideat ovat vasta 'alkusoittoa'. Mahdollisuus muuttaa kaikkia näitä asetuksia puhelimella tai tietokoneella bluetoothin kautta on mahdollista, samoin kaikkien kiihtyvyystietojen, lämpötilojen, kierrosaluiden yms. taltiointi siten, että niitä voidaan tarkastella myöhemmin esim. tietokoneella graafisena.

Lopulta ajatus on tarjota tätä rakennus-sarjana eteenpäin. Ei rahanteon vuoksi, vaan silkasta harrastuksen ilosta. Laitehan skaalautuu hyvin erilaisiin autoihin, eikä ole malliriippuvainen. Hintaa osille ei tule myöskään kuin n. 50-60e.

Täältä löytyy pari kuvaa 'työpöydästä' http://lari.owla.fi/rc_ecu/ jossa nyt testasin tuota ensimmäisen kerran. Kuvissa näkyy myös Arduino piirikortti.

Minkälaisia ajatuksia tällainen herättää? Olisitteko valmiita ostamaan tällaisen rakennus-sarjan ja onko teillä ideoita tämän suhteen? Onko tällaista tehty aikaisemmin?