Näytä kirjoitukset
1
Sähköautot / Konekarhun tekniikkaprojekti
« : 26.03.13 - klo: 17.09 »
Tuli haaste otettua vastaan ja teen kauko-ohjatun alustan täytetylle karhulle. Eihän tässä muuten mitään hätää, mutta koskaan en ole tehnyt käytännössä mitään kauko-ohjaukseen liittyvää. Eli termit ja mahdollisuudet vahvasti hakusessa.
Tämän näköinen(tai siis tietenkin hienompi) laite olisi tulossa:
Renkaina ovat kottikärryn renkaat, joille sorvataan 20mm rautatangosta akselit. Akselit laakeroidaan kiinni kahdella pukkilaakerilla vaneri-kanttiputkialustaan varmuuden vuoksi. Renkaissa on laakerit itsessäänkin ja veto on näin aluksi tarkoitus toteuttaa suoravedolla polkupyörän dynamon tavoin. Eli moottoriin kiinni pieni kitkapyörä joka tulee rengasta vasten.
Moottorit ovat aluksi akkuporakoneesta. Tehoa omien laskujen mukaan on 60w/moottori ja niitähän tulee yksi molemmille vetäville renkaille. Jos teho ei tunnu riittävän, tilaan jostakin harjattomat moottorit.
Alennusvaihteistot ovat porakoneen, jonkin sortin tuplaplaneettapyörästö se on. Jos ne eivät mahdollisien uusien moottoreiden kanssa, joutuu kehittelemään ketju/hihnavetoisen välityksen. Tällöin vanteet lukitaan akseliin ja akselille tehty laakerointi tulee tarpeeseen.
Kääntyminen tällä laitteella hoituu telavehkeiden tyyliin vetävien pyörien keskinäisiä nopeuksia muutellen.
Sen verran on jo kokemattomuus kostautunut, että tämä ei sovellu pakittavaan karhuun:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8337__Hobby_King_2_4Ghz_4Ch_Tx_Rx_V2_Mode_1_.html
Oletin että tuo ohjain toimii kuten Wanhat kunnon Nikkoautojen ohjaimet, eli tatti keskellä ei liikuta ja suuntaan tai toiseen liikuttamalla auto liikkuu eteen tai taakse päin
noparit ovat toistaiseksi (muistaakseni)tällaiset:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6468__Turnigy_30A_BRUSHED_ESC.html
Tai no yksi nopari on tuollainen, toinen taisi jo hajota kun kokeilin sen jarrutusominaisuutta. Ei ole sen jälkeen moottori pyörinyt.
Eli nyt tarvitaan apua sopivan ohjaimen löytämiseksi. Karhun tilaaja vakuutteli että ei haittaa vaikka karhu ei pakita, mutta mielestäni se vaatii pakin. Ohjain ei saisi maksaa montaa kymppiä. Kierrätysosat ovat varteenotettava vaihtoehto; Saako juurikin lelukauko-ohjattavan radio-vastaanotin yhdistelmän ohjaamaan hieman tehokkaampaa moottoria?
Tämän näköinen(tai siis tietenkin hienompi) laite olisi tulossa:
Renkaina ovat kottikärryn renkaat, joille sorvataan 20mm rautatangosta akselit. Akselit laakeroidaan kiinni kahdella pukkilaakerilla vaneri-kanttiputkialustaan varmuuden vuoksi. Renkaissa on laakerit itsessäänkin ja veto on näin aluksi tarkoitus toteuttaa suoravedolla polkupyörän dynamon tavoin. Eli moottoriin kiinni pieni kitkapyörä joka tulee rengasta vasten.
Moottorit ovat aluksi akkuporakoneesta. Tehoa omien laskujen mukaan on 60w/moottori ja niitähän tulee yksi molemmille vetäville renkaille. Jos teho ei tunnu riittävän, tilaan jostakin harjattomat moottorit.
Alennusvaihteistot ovat porakoneen, jonkin sortin tuplaplaneettapyörästö se on. Jos ne eivät mahdollisien uusien moottoreiden kanssa, joutuu kehittelemään ketju/hihnavetoisen välityksen. Tällöin vanteet lukitaan akseliin ja akselille tehty laakerointi tulee tarpeeseen.
Kääntyminen tällä laitteella hoituu telavehkeiden tyyliin vetävien pyörien keskinäisiä nopeuksia muutellen.
Sen verran on jo kokemattomuus kostautunut, että tämä ei sovellu pakittavaan karhuun:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8337__Hobby_King_2_4Ghz_4Ch_Tx_Rx_V2_Mode_1_.html
Oletin että tuo ohjain toimii kuten Wanhat kunnon Nikkoautojen ohjaimet, eli tatti keskellä ei liikuta ja suuntaan tai toiseen liikuttamalla auto liikkuu eteen tai taakse päin
noparit ovat toistaiseksi (muistaakseni)tällaiset:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6468__Turnigy_30A_BRUSHED_ESC.html
Tai no yksi nopari on tuollainen, toinen taisi jo hajota kun kokeilin sen jarrutusominaisuutta. Ei ole sen jälkeen moottori pyörinyt.
Eli nyt tarvitaan apua sopivan ohjaimen löytämiseksi. Karhun tilaaja vakuutteli että ei haittaa vaikka karhu ei pakita, mutta mielestäni se vaatii pakin. Ohjain ei saisi maksaa montaa kymppiä. Kierrätysosat ovat varteenotettava vaihtoehto; Saako juurikin lelukauko-ohjattavan radio-vastaanotin yhdistelmän ohjaamaan hieman tehokkaampaa moottoria?