Robotin voimansiirto

[ville2007]

Moro!

Tarkoituksena olisi tehdä/suunnitella uusi voimansiirto jalkapallorobottiimme.  Koska tieto/taitoni on melko olematon asiasta, voisiko joku teistä palstalaisista auttaa?

Tämän hetkisessä mallissa joka pyörällä on oma moottorinsa ja se on suoraan kytketty hammaspyörällä renkaaseen. Välityssuhde muistaakseni 4:1.

Uutena ajatuksena olisi saada mahtumaan robottiin jonkinlainen vaihteisto ja sitä kautta, ehkä vain 1 moottori.(?) Näin moottorista/reista saataisiin mahdollisesti enemmän irti.

Eli kysymys olisi, että minkälaista voimansiirtoa sähköisissä RC-autoissa käytettään ja voisiko sitä hyödyntää robotissa? Aiheeseen kuuluvia linkkejä olisi kiva lueskella, jos niitä on.

Myös muut ideot ovat tervetulleita...

Alla linkki edellisen robotin sivuille, jos se avaa asiaa.
http://www.cc.puv.fi/~jha/koulutus/simultaani/futisrobotti_06/

KIITOS!

[jeejee]

http://www.robosota.fi/foorumi/ Käys selailemassa tuolla!

Jos ulkomailta haluaa keplotella niin TÄÄLTÄ löytyy varmaan sopiva, vaikka vaihdelaatikolla ja kiinnittää suoraan vanteen keskustaan.

RC-autojen voimansiirrolla on melko mahdoton rakentaa tuollaista 3 renkaista jota voisi vielä ohjatakkin tarkasti, mutta 2 renkaiselle onnistuisi. Onko tuosta tulossa "automaattinen robotti" vai kuski ohjaa itse?
Hieno projekti.

[ville2007]

Joo kiitos paljon. Noista varmaan löytyy jotain sopivaa.

Totta, että ohjauksen pitää olla tarkkaa. Kyseessä on siis robotti, joka valmistetaan robottifutiksen MM-kisoihin. Robotit on tietokone ohjattuja.

[Juhanu]

Moro!

Tarkoituksena olisi tehdä/suunnitella uusi voimansiirto jalkapallorobottiimme.  Koska tieto/taitoni on melko olematon asiasta, voisiko joku teistä palstalaisista auttaa?

Tämän hetkisessä mallissa joka pyörällä on oma moottorinsa ja se on suoraan kytketty hammaspyörällä renkaaseen. Välityssuhde muistaakseni 4:1.

Uutena ajatuksena olisi saada mahtumaan robottiin jonkinlainen vaihteisto ja sitä kautta, ehkä vain 1 moottori.(?) Näin moottorista/reista saataisiin mahdollisesti enemmän irti.

Eli kysymys olisi, että minkälaista voimansiirtoa sähköisissä RC-autoissa käytettään ja voisiko sitä hyödyntää robotissa? Aiheeseen kuuluvia linkkejä olisi kiva lueskella, jos niitä on.

Myös muut ideot ovat tervetulleita...

Alla linkki edellisen robotin sivuille, jos se avaa asiaa.
http://www.cc.puv.fi/~jha/koulutus/simultaani/futisrobotti_06/

KIITOS!

Luulen et tuolla http://www.robosota.fi/ osataan auttaa sua.Tuolla on asiaan auttavia henkilöitä.